西门子6SE70伺服驱动器运行几分钟报警

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西门子6SE70伺服驱动器运行几分钟报警，故障处理；故障现象——一台变频器，在线停机4个多月恢复运行时发现，自开机的整个运行过程中，显示输出频率仪表的数值不变化。

故障分析——变频器能运行在50HZ的工频中且输出380V的电压，这些现象表明功率模块输出正常，控制电路失常。616P5是通用型变频器，它的控制电路核心元件是一块内含CPU的产生脉宽调制信号的大规模集成电路L7300526A。该变频器通常处在远程传输控制中，从控制端子接受4～20mA的电流信号，根据通用型变频器工作原理，“频率设定不可调”故障现象，可能来自两个单元路：A/D转换器;PWM的调制信号。
故障处理——未检测A/D转换电路，采用排斥法检测，即首先卸掉控制端子相关电缆，改用键盘(即数字操作器)输入频率设定值，显示故障现象依旧。
采用比较法检测，即用MODEL100 信号发生器分别从控制端子FI-FC、FV-FC输入4～20mA、0～10V模拟信号，结果显示故障现象依旧。从键盘输人参数址通过编码扫描程序进入CPU系统，控制端子输入的模拟信号则是经过A/D转换后并经逻辑电路处理进人CPU系统。通过排斥法和比较法的检测，可以确认A/D转换电路正常。下面先，了解一下芯片L7300526A。
芯片L7300526A采用数字双边沿调制载波方式产生脉宽调制信号，驱动晶体管功率模块构成的三相逆变器。载波频率等于输出频率和载波倍数的乘积。对于载波倍数的每个值，芯片内部的译码器都保存一组相应的δ值(δ值是一个可调的时间间隔量，用于调制脉冲边沿)。每个δ值都是以数字形式存储，与它相应的脉冲调制宽度由对应数值的计数速率所确定。
译码器根据载波频率和δ调制，*终得出控制信号。译码器总共产生3个控制信号，每个输出级分配1个，它们彼此相差120°相位角。616P5的载波参数n050设定的载波变化区间分别是是[1、2、4~6]、[8]、[7~9]。[1、2/4~6]载波频率=设定值X 2.5kHz(固定)。输出频率=载波频率/载波倍数。根据616P5的载波参数n050的含义，重新核查载波设置值，结果发现显示输出的是一个非有效值“10”且不可调(616P5载波变化区间的有效值为1～9)，可见输出频率仪表数值不变化故障与载波倍数的δ有关。
载波在一个周期内有9个脉冲，它的两个边沿都用一个可调的时间间隔δ加以调制而且使δ∝sinθ。θ为未被调制时载波脉冲边沿所处的时间或称为相位角。sinθ为正值时，该处的脉冲变宽，sino为负值时，该处的脉冲变窄。输出的三相脉冲边沿及周期性显然为δ∝sinθ所调制。
变频器若在基频下运行，载波调制的脉冲个数必然要足够多。在一个周期内载波脉冲的个数越多，线电压平均值波形越接近正弦。综上所述，载波调制功能的正常与否直接影响功率晶体管开关频率的变化，从而影响输出电压(即频率)的变化。
 该故障的根本原因是L7300526A的CPU系统内部的译码器δ调制程序读出异常。电磁干扰等因素都有可能造成CPU程序异常，更换ETC615162-S3013主控板后，变频器上电运行正常。

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