西门子伺服控制器轴伺服故障11年修复

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 西门子伺服控制器轴伺服故障11年修复，故障案例；造成此种故障原因及判别方法:

当伺服控制器给出移动指令而机床不移动，则伺服器维修故障原因可能是：①机械传动卡死。②如果故障发生在垂直轴控制时，则故障为伺服电动机的电磁制动回路。③伺服电动机及动力线有断相故障或伺服电动机的动力线连接错误。④伺服放大器本身故障
当故障是伺服器给出移动指令且机床移动后报警，则故障原因是：一、系统软件故障：伺服参数设定不当或伺服软件不良。二、硬件故障：①机械传动间隙过大或导轨润滑不良。 ②伺服电动机编码器及系统有故障。③伺服放大器不良。
通过仔细观察，发现数控机床的Z轴在低速移动时“位置偏差”数值可随着轴的移动跟随变化，而Z轴高速移动时，“位置偏差”数值尚未来得及调整完就出现411#报警。这种故障现象是比较典型的指令与反馈不谐调，有可能是反馈丢失脉冲、也有可能是负载过重而引起的误差过大。
通过对伺服电机查线、测量，确认反馈电缆及连接也无问题。视线转向外围机械部分，对此维修人员将伺服电机与机床脱离，将电机从联轴节中卸下，通电旋转电机，无报警。排除了数控系统和伺服电机两者的问题。检查机械，此时用手擎丝杠，发现丝杠很沉，明显超过正常值，说明进给轴传动链机械出现故障，通过钳工维修，修复Z轴机械问题，重新安装Z轴电机，机床恢复工作正常。

 西门子伺服驱动范围包括：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴，X轴，Y轴报警维修。